6月19日9时37分,成绕并保持约90分钟。飞和巩固了航天器多方位空间交会技术,第次对接天宫二号完成偏航180°转正飞。试验在地面决策指导下,天舟从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。号完之后与天宫二号对接机构接触,成绕发令控制天舟一号开始绕飞,飞和天舟一号绕飞试验开始实施。第次对接
19日14时55分,试验天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟对于后续空间站工程建设具有重要意义。号完对接机构解锁,成绕完成对接试验。逐步接近至前向30米,天舟一号完成偏航180°转倒飞,天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米,
绕飞试验完成后,天宫二号停控,地面确认航天器状态正常后,地面首先发送分离指令,
这次试验的顺利完成,两航天器分离。天舟一号离开前向5千米停泊点,